你绝想不到电影里的“神盾局”是无人驾驶的摇篮

       说到电《影钢铁侠》、《美国队长》、《雷神》、《绿巨人》、《复仇者联盟》这几个颇有名气的电影，大家看过后肯定注意到了这几部里都有一个机构叫“神盾局”。

       其为国土战略防御攻击与后勤保障局，是美国漫威漫画中的组织，首次登场于《奇异故事》，由斯坦·李与杰克·科比联合创造。神盾局是国际安全理事会专门用于处理各种奇异事件的特殊部队，也负责研发各种神奇超前的黑科技。

他们的员工都是这样子的

他们的办公室是这样子的

他们出差都的交通工具是这样子的

艺术源于生活，这个带着科技幻想的机构现实里是存在的，它就是DARPA！

Defense Advanced Research Projects Agency简称DARPA，美国国防部高级研究计划局

       在1958年，艾森豪威尔总统成立了DARPA，起初是为了追赶苏联人造卫星技术。之后DARPA就开始进行各种领域的技术研发，包括互联网的雏形“ARPANET”，从而改变了世界和你我的生活。

       喜欢Siri这样的语音助手？实际上也来自于DARPA在1970年便开发出的语音识别技术，以此为基础的语音服务沿用至今。

DARPA研制的仿生胳膊

       像隐身飞机、小型化GPS、无人机、平板显示器、脑机接口等都是DARPA研究出来的。

总部

        DARPA的口号就是：防止美国对任何一个国家的技术进步感到惊讶！

        DARPA独立于国防部的军事研究部分，这种设定听上去更像“神盾局”了。人员架构包括多个团队，每个团队拥有一名经理和相关研究人员，团队可以自由寻找创意(包括民间机构)，并向上层反馈提出资金申请，每组的额度在10至4000万美元之间、大型项目则可高达1亿美元。在2014财年，DARPA的预算为27.8亿美元，2015年则升至29.1亿美元。

这么牛掰的机构当然也将精力放在了汽车上边，甚至可以这么说，DARPA是自动驾驶汽车的摇篮。

        战区的情况是极为复杂而危险的，如果有无人驾驶的汽车来执行任务减少士兵伤亡，不仅能保全士兵也能延续作战计划不会背负太多反战舆论压力。

        可无人驾驶汽车它需要知道如何对突发事件作出反应，比如高速路上的塑料袋是软是硬？它是否会破坏车身？如果是在战区，它可能会是一个简易的爆炸装置。

        在低速行驶且能见度不错的情况下，人类几乎可以毫不费力地应对这个状况。对人工智能研究人员来说，解决这样的问题就如同夺取计算机视觉领域的圣杯。

        于是DARPA便举办自动驾驶汽车挑战赛，以便征集各种解决方案。这个比赛吸引了一个个由机器人专家、研究人员、学生、汽车工程师和黑客组成的团队，他们努力设计并打造出能够在城市交通环境下自动驾驶的机器人车辆。

        第一届 DARPA 自动驾驶挑战在 2004 年举行，遗憾的是当年没有一只参赛队完赛。第二年的第二届比赛，斯坦福大学使用一辆大众途锐跑完了全部比赛路程。

        2007年，DARPA自动驾驶大赛终于迎来了高潮。比起前两届比赛，第三届DARPA大赛(2007DARPA城市挑战赛)对技术的要求完全进入了全新：

        全程60英里的赛道融合了多种路面条件、交通信号标志、障碍物，乃至其他人工驾驶车辆，环境完全模拟了复杂的城市路况，甚至还出现了有史以来第一次自动驾驶汽车的塞车。

        另一方面，这次比赛是自动驾驶汽车首次在工程师不甚了解的路面上行驶，汽车需要自主应对模拟交通的情况，并在驾驶中做出实时响应。

        在业内人士的眼中，这届比赛预示着自动驾驶技术从实验室走向实践，是自动驾驶发展中的重要转折点。

        经过激烈角逐，最终有6支车队成功完赛。其中，通用汽车与卡内基梅隆大学合作的Tartan Racing夺得冠军，并获得了200万美元的奖金，而来自斯坦福大学的Stanford Racing获得了亚军以及100万美元。无人驾驶汽车的研究浪潮正是在汽车挑战赛的推动下高潮迭起。

        值得一提的是，来自冠亚军车队的两位关键成员——Jan Becker和Hong Bae，如今依然奋斗在业界最前沿，正在率领汽车圈“网红”Faraday Future（简称FF）团队进行自动驾驶技术的研发工作。

        2009年Google支持了其他车辆参加 DARPA 挑战赛之后，推出了自己的自动驾驶研究项目。到 2010 年，包括丰田普锐斯在内的众多车辆，已经在太平洋沿岸的街道上行驶了 14 万英里。他们团队里的许多人，都来自于 2005 和 2007 年 DARPA 挑战赛的冠军队，大计划就这么开始了。

        2014 年Google 无人驾驶车计划推出，2015 年第一款原型车上路测试。无人驾驶这个看似遥远而神奇的技，就活活地出现在现实生活中了。

         正是DARPA将无人驾驶的设想带入到了现实世界，并通过举办活动将全球的能人异士聚集起来促成了无人驾驶的发展，才使这一领域成为汽车厂家和科技、互联网公司研发的热点。

        同时这个活动催促了无人驾驶行业的诞生以及发展，才能有特斯拉、沃尔沃等车企将无人驾驶技术投入汽车量产。