长安天枢领航正式发布落地：端到端智驾如何走向家用普惠？

2026年9月4日，第六届长安科技生态大会于重庆举办，长安正式对外发布央企阵营首款量产一段式端到端VLA智驾方案——天枢领航。该套智驾系统采用分级产品策略，Pro至Ultra版本全系标配激光雷达，将率先搭载在启源Q06车型之上，推动高阶智驾硬件向15-20万家用SUV市场下沉。本次发布会同步公布存量用户OTA福利与生理、心理、情感三层安全防护理念，明确驾驶辅助功能边界，力求实现技术落地与安全宣导并行。

本次发布会释放多项关键落地细节：天枢领航划分Pro、Max、Ultra、Ultimate四大版本，Pro至Ultra全部标配激光雷达，全系采用一段式端到端架构，并非简单的硬件叠加，算力、感知、大模型能力均做了逐级迭代；同时公布了存量用户权益：已搭载激光雷达的启源老车型，后续可通过免费OTA升级至Pro版本，实现老用户技术普惠。发布会着重提出生理、心理、情感三层安全防护理念，跳出传统仅关注物理安全的局限，并且反复明确辅助驾驶边界，从源头规避智驾夸大宣传。

整套智驾依托SDA中央环网电子电气架构作为底层底座，实现智驾、底盘、动力、座舱跨域数据互通，智驾整体响应速度提升150毫秒；通信链路采用双环形冗余设计，单点故障可在50毫秒内完成链路切换，做到故障可控降级，不会直接切断智驾功能，设备时间同步精度小于300纳秒，为端到端大模型推理提供了基础硬件保障。

四个版本技术梯度清晰，面向不同用户需求做能力划分：

天枢领航Pro（算力100TOPS+），作为高阶智驾基础底座，标配激光雷达，弱光隧道场景下可较人眼提前2秒识别障碍物，完整支持高速NCA、基础全场景泊车，主打高速长途通勤，适配老用户OTA升级。

天枢领航Max（算力200TOPS+），复用2000万段真人驾驶样本做专项调优，重点打磨城市通勤工况，针对高架汇入、非机动车穿行、窄路会车做策略优化，官方披露复杂通勤场景通行效率提升20%，可开通基础城市NCA，满足日常城区通勤出行。

天枢领航Ultra（算力560TOPS+，启源Q06搭载版本），搭载双颗地平线征程6P芯片，搭配256线车顶激光雷达与27颗传感器组成360°感知矩阵；搭载VLM视觉-语言大模型，实现10Hz高频模型推理，雨雾、逆光恶劣工况感知能力进一步增强；支持交互式语音领航，可执行复合语音指令；完整开放高速NCA、全量城市NCA、400+场景全场景泊车，三层安全防护全部落地。

天枢领航Ultimate（算力1000TOPS+），属于技术储备版本，硬件冗余进一步拉高，面向未来更高阶辅助驾驶研发，本次发布会暂不进行量产装车。

天枢领航Ultra采用了一段式端到端VLA视觉-语言大模型，区别传统人工编写海量交通规则的模式，传感器原始输入直接输出车辆控制指令，减少多模块流转带来的时延与逻辑漏洞。

发布会披露，整套模型基于2000万段高质量真人驾驶配对样本训练；仿真叠加实车累计验证里程达14.5亿公里，日均仿真训练里程超330万公里，搭建40万+虚拟仿真场景库，覆盖高频通勤以及暴雨、隧道明暗切换、异形障碍物等极限长尾场景；实车还完成了全国12座城市部分特定场景的实地路测，专门针对城中村、山城立交、人车混行商圈等国内非标路况标定打磨。

系统不局限识别车道线、红绿灯，还能够读懂交警手势、临时施工围挡、道路异形障碍物；车辆加减速、变道逻辑学习人类驾驶员行为，降低生硬急刹、机械变道带来的乘坐不适感。

安全体系是本次发布的核心重点，三层防护形成完整闭环。生理安全守住底线，AEB实现0-150km/h全速域覆盖，新增AES自动紧急转向避让，制动无法规避碰撞时，系统在安全余量内执行转向避险；针对大车夹击、连续多车加塞做专项策略；搭载驾驶员失能守护，识别驾驶员无响应时，车辆可控减速靠边并开启双闪；硬件多维度冗余，故障状态支持降级运行。心理安全降低用户焦虑，Max版本起依托海量人驾样本训练，行驶逻辑贴近老司机，减少突兀操作，缓解用户行车紧绷感。情感安全提升使用意愿，主要在Ultra落地，交互式语音领航、记忆用户驾驶偏好；

配套天枢领航安心包权益，2026年12月31日前购车用户，免费享受一年权益，覆盖Pro/Max/Ultra，包含事故损失补偿、保费上涨补偿、全损置换补偿，从权益层面化解用户“不敢用智驾”的心理负担。

出行观察：

目前天枢领航全部表现均来自于厂商仿真、媒体与高管实车测试，尚未经过全国海量真实用户验证。端到端大模型同样面临着行业共性问题，面对全国各地海量长尾路况，接管率、极端工况稳定性，都需要等待搭载车型批量交付之后由真实道路检验。作为央企自研方案，后续城市NOA扩城、OTA版本推送，迭代节奏也需要作为考量参量；整套算法目前看是基于国内交通特征训练，如果走向海外市场，是否会有同样的兼容性？尚需要进一步考量验证。

过去高阶智驾竞争更多聚焦算力、传感器数量比拼。如今行业已经迈入新阶段：硬件可以快速补齐，但真正拉开产品差距的，是本土化场景打磨、人机交互体验，以及用户安全感的建立。天枢领航最大的行业价值，是推动了高阶智驾硬件实现向下普惠。但硬件配齐不等于体验一步到位，这套技术的实际表现，仍需要交给市场和用户去实际检验。