百度制定无人驾驶阿波罗计划 都有哪些细节

在百度的阿波罗计划中，政府的加盟和上层干涉可能才是其得以实施的关键，至于其所谓的七大独有的关键技术倒是在其次，毕竟自动驾驶的L4阶段上百度是后来者。

5月15日，2017中国汽车论坛在上百度副总裁邬学斌分享了将于2017年7月5号启动的Apollo计划内容。

邬学斌表示，Apollo计划，借用美国登月计划的名字，以表示决心。阿波罗是一个开放、完整、安全的一个软件平台，它设计的主要目的，是可以给整个智能驾驶和无人驾驶汽车工业提供一个快速创新的生态。

“开放的意思，我们会把这些公开的软件能力、主要的核心能力，比如说感知、路径规划、车辆控制等核心能力，通过开放代码或者通过API的方式来开放，让所有生态系统的参与者可以充分利用到这些能力。完整性方面，我们的Apollo计划设计是软硬一体，提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，对整个生态可以做到提供更加整体性的服务。还有安全，大家都知道对于智能驾驶、无人驾驶来说，安全是至关重要的。”邬学斌进一步做出解释。

数据统计，在中国市场上，中国人愿意接受无人车的人达到96%，在欧美可能只有58%。中国人的创新意识和对于新生事物的接受程度，要远高于欧美，邬学斌表示，这就使百度在中国实现无人车，有了很好的群众基础。

根据报道，阿波罗目前制定了一个三步计划，在7月份，两个月之后，会开放封闭场地的自动驾驶能力。到了年底，百度会输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。在此之前，百度会把高速公路还有城市道路都进行开放。邬学斌希望它的组成人员会有中央和地方政府、有汽车制造商、有传感器这些核心部件的制造商，也希望有出行的服务商、提供商，需要有通讯服务的提供商，还需要有科研机构、院校的帮助，这是一个完整的生态，大家彼此依存、共同进步。

据了解，对于智能驾驶来说，百度从L1到L4，从传统的ADAS来讲，从L1做到L3是有可能，从L3到L4出现一个巨大的鸿沟。按照硬编程这种程序，它能处理的数据程度是无法实现L4的，L4数据量太大，到了L4必须要用人工智能的技术，深度学习的技术来处理这个数据，从L3到L4中间是一个鸿沟。而弥补可以这个鸿沟的就是人工智能。

据邬学斌进一步介绍，百度在自动驾驶当中拥有十大技术，这十大技术，车载硬件、智能互联和人机交互。从操作系统到感知，一直到信息安全，这七项都是百度独有的。从人工智能来讲，在感知、行为预测和规划控制方面，也用的非常多。其中，最重要的是系统安全，这是未来智能汽车很重要的特征。同时操作系统也至关重要，现在的汽车没有操作系统，手机和电脑有操作系统。

百度还展示了实际试验。在加州和北京，进行红绿灯的检测，有高清地图和定位，用机器看高清地图。开发是用大量车在路上跑，把数据放到云端，在云端通过经济学习产生一个大脑，这个大脑用在车上，使其智能。

同时，邬学斌认为推进无人驾驶技术需要政府从五个方面进行支持和合作创新：核心零部件的突破、完善法律法规和技术标准、加快应用试点、打造车路的协同，以及信息安全问题。

邬学斌认为中国人愿意接受无人车的人达到96%，在欧美可能只有58%。中国人的创新意识和对于新生事物的接受程度，要远高于欧美，因此在中国实现无人车更有群众基础。