小米再投雷达及自动驾驶芯片企业 仨月投资6家自动驾驶相关企业

从今年3月宣布造车开始，小米突然爆发的“购物欲”看出，这个新造车企业试图将自动化驾驶打造成核心竞争力。

9 月 22 日，全球自动驾驶计算芯片创新企业黑芝麻智能官宣今年已完成数亿美金的战略轮及 C 轮两轮融资。

具体而言，战略轮由小米长江产业基金、富赛汽车（一汽集团、富奥汽车和德赛西威成立的合资公司）等国内产业龙头企业参与投资；而C 轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。

根据介绍，小米长江产业基金成立于 2017 年 12 月，由小米集团、湖北省长江经济带产业引导基金共同发起设立，主要投资智能制造、工业机器人、先进装备和半导体等领域，投资的半导体企业格科微、芯原微等都已在科创板上市。该基金的两轮加码，表现出了其对黑芝麻智能的认可。

令人震惊的购物欲

从今年2月中旬被媒体报道出要造车，到3月20日证实宣布造车计划。小米终于从造车的外围（先后投资了超过38家的出行领域企业）进入到造车内场。

但在小米汽车100亿注册公司的成立仪式上，却有一个人缺席，他就是小米副董事长林斌。

据传，此时的林斌正在为这个新成立的汽车公司寻找发展的“灵魂”，同时与多家致力于自动驾驶领域的相关企业商谈投资与收购大计。

根据介绍，小米早在 2021 年 3 月初就完成了对黑芝麻智能的投资决策。这应该是小米决定造车之后，在智能汽车产业链上第一家投资的企业。

而在此之后的四五月份，林斌又多次出现在北京中关村SOHO大厦的11层的自动驾驶公司——DeepMotion（深动科技），与前微软研究院同事探讨收购事宜。

“失踪”三个月后，小米连续宣布完成了对纵目科技、禾赛科技、爱泊车的投资；8月25日，小米集团发布公告称，以总交易5.03亿人民币的金额收购了“深动科技”；9月23日，企查查再次显示，小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)已新增成为力策科技有限公司的新股东，其持股比例为5.5556%。

众所周知，新造车最核心的创造力是自动驾驶，也是目前新造车的技术制高点。小米集团在造车方面只是一个小白，自动驾驶显然已成为小米造车的切入点，所以小米就要先招兵买马，毕竟自己的技术团队并不熟悉汽车领域，所以找来一批专业团队可能就是其购物欲的源动力。

借力与蓄力

首先，深动科技创立于2017年7，主要是提供高精地图为核心的感知、决策以及定位的自动驾驶解决方案提供商。而现在正在研究ADAS设备，目前已经有了数十项的专利与软著。四位创始人在AI算法上的能力属于大神级别，在定位、识别、三维场景重建技术上都打下了极为深厚的功底。

根据介绍，该公司在刚成立不久就创建了一套高精地图绘制与定位方案，一年后的深动科技在比较复杂的中心城区的高精地图，自动化程度已经高达90%。

小米之所以能够完成对该公司的100%收购，则完全是因为它仅是一个20-30人的小团队，规模不大，但技术水平不差。里面很多重要成员也都是隐形精英，例如出身微软亚洲研究院的CEO蔡锐、CTO李志伟、首席科学家杨奎元、研发总监张驰等。而其他员工也并非等闲之辈，大多出自清华、北大、中科院的研究院，所以麻雀虽小但五脏俱全，属于少而精的团队。

其次，纵目科技在芯片底层技术，计算机视觉、导航、蓝牙、图形处理和多媒体等多个方面，拥有从算法到系统设计的能力，业务涵盖智能驾驶系统、智慧城市产品、核心感知等。并已经与中国一汽、长安、北汽等车企展开了深度合作。。

第三，禾赛科技则专注于开发激光传感器,目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达,以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。根据介绍，它的激光雷达在市场上有很高的的占有率，客户更是遍布23个国家，70余座城市。

第四，爱泊车，英文名AIpark，是以“AI智慧泊车+大数据运营平台”为主，把高位图像识别技术落地到城市智慧停车管理商用的品牌。 

第五，力策科技是一家消费级激光雷达开发商，其全系列激光雷达产品均使用直接飞行时间(dToF)技术进行距离测量,即发射高瞬时功率、纳秒级短脉冲,并通过测量脉冲往返时间计算目标距离。与常用的其他测距机制（如基于集合相似关系的三角测距，以及使用手法通道相位差的相位测距）相比，测量速度更快，作用距离更远。

第六，黑芝麻智能，这家仅有5年历史的AI企业，凭借其在人工智能、车规级芯片以及自动驾驶三大领域的深耕，目前已经了比较完整的技术产品体系。

总结起来就是 4 颗华山系列自动驾驶芯片、一个高性能的 FAD 自动驾驶计算平台、一整套智能驾驶感知算法以及为客户开发提供支持的「山海」AI 开发平台和工具链。

这套硬件和软件的组合，可以帮助汽车产品实现智能座舱、车内外智能交互以及各级自动驾驶功能。

当然，打铁还需自身硬，除了全资持有深动科技，小米同样启动了声势浩大的人才培育机制，在今年夏季的校招中，雷军亲自带队，首批招募500名自动驾驶技术精英，进军智能电动汽车行业，自研L4级智能驾驶能力。据小米公司招聘网站，小米开放了包括数据平台、车载基础架构、决策规划、毫米波算法、开发工具、前端平台开发、嵌入式软件、控制、感知、高精地图、仿真平台等多个岗位，支持全国多地办公。

但要打造能商业落地的自动驾驶汽车，仅靠现在的团队规模，显然还无法实现，以小鹏汽车为例，截至第二季度末，其,研发团队规模已超过3000人。