2020-12-229948浏览
12月21日,华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。同一天, ARCFOX极狐HBT谍照曝光,显示该车型成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。据消息人士透露,华为此次官宣的激光雷达,正是极狐HBT所量产搭载的96线中长距激光雷达产品,伴随华为车规级激光雷达的亮相,搭载华为3颗激光雷达的极狐HBT成为量产第一车。
极狐HBT是ARCFOX极狐联合华为打造的全新高性能智能电动汽车,将搭载3颗96线车规级激光雷达,6个毫米波雷达,12个摄像头,13个超声波雷达,同时搭载算力可达352Tops的华为芯片,该车型将于明年亮相发布!
商用潮即将到来 华为卡位激光雷达新赛道
华为虽然是激光雷达战场上的新手,但华为做激光雷达是“跨行不跨界”。依托30年积累,华为在ICT领域积累的光学设计、信号处理、整机工程和精密制造等方面有着深厚的技术积淀。
基于对实际行驶过程中的远距小障碍物场景、近距离加塞场景、近端突出物场景、隧道场景、十字路口左拐场景、地库场景等难点场景分析,华为设计、开发了这款96线中长距激光雷达产品:大视野120°×25°,应对城区、高速等场景的人、车测距诉求;全视野中,水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法非常友好;小体积,适合前装量产车型需求,从而实现城区行人车辆检测覆盖,并兼具高速车辆检测能力,更符合中国复杂路况下的场景。
得益于在光机电等领域的长期积累,华为重构了激光雷达的核心部件,包括选择微转镜扫描器架构、收发端通过精准的光路控制等。
满足性能仅是车规级激光雷达的第一步,真正做到车规级,还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证:25亿次电机可靠性测试经验;针对车规要求的高低温湿热,水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景;不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的智能清洗系统试验;在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的智能加热系统试验等,华为向着成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商迈进。
此外,华为激光雷达产品的定位是前装量产,必然要考虑激光雷达实际安装适配问题,目前,华为已有多个车型的配套经验,对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。
两年的时间,华为激光雷达完成了产品的场景需求定义、开发设计,在测试验证、生产制造也有了充分的积累。华为希望把激光雷达带入每一辆车,开启智能驾驶新时代。
装载三颗激光雷达 极狐HBT满足全场景使用
ARCFOX极狐方面表示,目前激光雷达的车规级要求已经解决,作为华为深度合作伙伴,极狐新车型HBT率先搭载华为激光雷达,将与华为一起共探激光雷达市场,带给消费者超越奥迪和奔驰的智能驾驶体验。
据了解,华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案,极狐HBT采用的是华为最为先进的三颗激光雷达搭载方案,可以实现300度的视角,优于小鹏预告中将搭载1-2颗的激光雷达车型。极狐HBT为何要搭载3颗激光雷达?
做一个简单的类比,以前都是一个摄像头,现在为什么手机要装3~4个摄像头?有一个摄像头能覆盖所有焦段都清晰,如今为什么要长焦近焦广角分开,这其中的道理是差不多的。
而极狐HBT要满足城区+高速+园区的全场景使用,需要做全域的扫描,特别是车的两边也要扫描到,譬如在转弯的场景下,如果网角角度不够高不够宽,或者够宽的情况下,但是扫描过去的距离很短,实际上不能起到真实作用,一个激光雷达对于标准的高速可以满足使用,但是一旦要进市区,路况变的更加复杂,则需要2颗甚至3颗激光雷达。而且全域扫描的密度均匀,而且扫描的指标接的,要达到一定的点源质量,要求返回来的光线达到10%以上,才能保证点的密度,这也需要更多激光雷达,用一个激光雷达覆盖的密度不够。
届时搭载了3颗华为激光雷达的极狐HBT除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物(比如载有钢筋的货车)等场景应用外,还能对快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景等场景做出快速识别和判断,给用户带来更快、更智能、更便捷和更安全的出行体验。
据悉,HBT在搭载华为激光雷达之外,还将搭载包括华为“1个全新的计算与通信架构”、“5大智能系统”、“三大计算平台以及对应的三大操作系统” 以及“包括激光雷达在内的30+智能化部件”等在内的软硬件,通过华为HI品牌全栈智能汽车解决方案, HBT将成为华为首款HI尾标上车车型,也成为华为真正联合造车的首款落地车型。
ARCFOX极狐通过HBT以先行者的姿态探路国产激光雷达汽车市场,华为也以高科技企业的担当进击自动驾驶科技高地,相互赋能的共创生态推动极狐携手华为打造出一个智能汽车解决方案的范本。对于未来智能出行,高端智能新能源汽车品牌ARCFOX极狐正在把更多想象变成现实。